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基于驾驶员跟车特性的自适应巡航算法发,ACC系统中安全跟车距离计算图2跟随目标信息检测ACC系统通过获得自车运动状态(车速、加速度、转向盘转角)、驾驶员意图(转向盘转角、油门踏板度、制动踏板度)等车辆内部状态信息,进行车辆运动估计和驾驶员意图估计,然后指导雷达、相机等传感器进行信号和信息融合,提高识别的准确率和算法的运算效率,确定有效的跟随目标。确定有效目标后,获得跟随目标的距离、相对速度(相对自车)等信息。
相比于传统的单/双极化天线及4/8通道天线,大规模天线技术能够通过不同的维度(空域、时域、频域等)提升频谱效率和能量的利用效率;3D赋形和信道估计技术可以自适应地调整各天线阵子的相位和功率,显著提升系统的波束指向准确性,将信号强度集中于特定指向区域和特定用户群,在增强用户信号的同时可以显著降低小区内干扰、邻区干扰,是提升用户信号SINR的技术。如何评价大规模多天线技术,针对协议上有关大规模多天线技术的设计及算法,采用什么样的测试指标和测试方法;怎样衡量大规模天线系统整体性能,大规模量产时整体的系统怎样验证;大规模天线系统在不同应用部署场景下,各种场景下性能如何验证;都是需要从测试角度充分考虑的问题。
电阻体短路一般较易,只要不影响电阻丝长短和粗细,找到短路处进行干,加强绝缘即可。电阻体断路修理必须要改变电阻丝的长短而影响电阻值,为此以更换新的电阻体为好,若采用焊接修理,焊接后要校验合格后才能使用。热电阻测温系统在运行中常见故障及方法如下表:热电偶测温计正确使用热电偶不但可以准确得到温度的数值,保证产品合格,而且还可节省热电偶的材料消耗,既节省资金又能保证产品质量。除了补偿导线接反,用错及接线松动引起的常见误差外(方法:正确使用补偿导线,紧固接线端子),不正确,热导率和时间滞后等误差,它们是热电偶在使用中的主要误差。
1静态电流的测试一定电压下,让IC处于无负载,无震荡状态,将电流表的一端接电源的正极,另一端接IC的VDD脚,电流表的读数极为IC的静态电流。2驱动电流的测试一定电压下,将IC的负载用可调电阻代替,让IC正常工作,当输出口有输出时,调节可调电阻的阻值,使IC输出端的电平满足测试要求。以上测试需求,根据电压规格要求,精度要求,合适的直流电源,如IT64双极性电源;IT61高速高精度电源;其中IT64双极性电源高至na级别的精度,既作为供电电源,又可以测试静态电流。
上升时间的定义顶部值、底部值的定义为什么要测量上升时间在日常对待信号快慢的态度上,小伙伴们一般只关心信号的频率,而不关心信号的上升时间。兔子是跑得快,但跑得慢的不一定是乌龟。在标准的正弦波中,上升时间与频率是纯洁的数学关系,但在实际中,从傅里叶级数可知,实际的波形是基波和高次谐波混合的产物。波形高次谐波的比重越大,其上升时间就越短。与信号的频率相比,上升时间更能代表信号的快慢。所以不要小看低频的信号,只要它的上升沿是在瞬间爆发的,则足以引起信号的振铃、反射、过冲等一系列问题。
无论是在机械、设备,还是在汽车电子、通信技术产业中,我们都可以看见传感器在其中发挥重要作用。随着传感器的发展,很多行业也在积极发利用传感器,很多新型的传感器都在广泛地被放利用。地铁成为人类利用地下空间的一种有效形式,充分缓解了城市的地面交通,以其运量大、准时性好、快速安全、交通效率高、利于环保等优点,成为现代城市地下空间建设的重点。但地铁在运营过程中,环境控制(简称环控)系统的用电量占了相当的比重,特别是带有空调的环控系统的用电量约占整个地铁耗电量的4%左右。
现把这两个问题的和解决过程与读者一同分享。系统概述及问题描述现简略的介绍该系统,其简略框图如下:该系统由两个模块组成,前端模块可插拔,在插入后会传输信号给FPGA,信号经过前端接收,A/D采样后进入FPGA信号,然后FPGA把过的信号通过PCIe接口传送给工控机进行后及显示。工控机也会通过PCIe接口控制FPGA的工作状态。前端的模块是可插拔的。个问题是该机器在测试时,发现在换模块时会偶发的出现工控机与FPGA的通讯异常的现象,该现象出现的频率很低,测试组的同事反馈在测试时经常会有换模块的操作,但该现象基本上几天才出现一次,虽然该现象概率低,但是问题影响甚为重大,必须攻破。